Starsi widzowie pamiętają go jako Franciszka Wichurę w serialu "Czterej pancerni i pies", warszawiaka z "Samych swoich", a przede wszystkim z kreacji Duńczyka, specjalisty od alarmów w filmach "Vabank" i Vabank II, czyli riposta". Od 2000 roku występował w "M jak miłość", tworząc w duecie z Teresą Lipowską, małżeństwo Lucjana i Barbary, seniorów rodu Mostowiaków.

"Nie zostałbym aktorem, gdybym mógł wybrać raz jeszcze"

Kiedy gościł w studiu Radia dla Ciebie, powiedział Małgorzacie Kron, że gdyby mógł wybrać ponownie, raczej nie zostałby aktorem.

Jak mówił, za swój największy życiowy sukces uznawał swoją wieloletnią aktywność zawodową i korzystanie z życia.

Witold Pyrkosz zagrał wiele ról teatralnych, w tym Cześnika w "Zemście" i Łatki w "Dożywociu" Aleksnadra Fredry, George'a w "Myszach i ludziach" Johna Steinbecka czy Kalafa w "Księżniczce Turandot" Carla Gozziego. Ponadto aktor był współtwórcą i reżyserem kabaretu "Dreptak". Laureat wielu wyróżnień, otrzymał między innymi Super Wiktora, Telekamerę w kategorii Najlepszy Aktor w 2005 roku i Nagrodę Specjalną "Złote Spinki" w plebiscycie Telekamery 2007. Odznaczono go Złotym Krzyż Zasługi, Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski i Złotym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis".

W 2014 roku aktor odebrał Nagrodę Specjalną Prezesa Telewizji Polskiej oraz Nagrodę Honorową - statuetkę Jańcia Wodnika na Ogólnopolskim Festiwalu Sztuki Filmowej Prowincjonalia.